行星减速机一般采用低速、高扭矩的传动装置。它是一种动力传动机构。借助齿轮的速度转换器，电机的转数可以降低到所需的转数，从而获得*大的转数。
减速装置功能：

1.减速增加输出扭矩，扭矩输出与电机输出减速成正比，但注意不要超过减速器的额定扭矩。
2.转速也可以降低惯性，降低到减速比平方。
减速器的型式和特点：

1.蜗轮减速器：具有逆向自锁功能，减速比大，输入轴和输出轴不在同一轴或平面上。但体积大，传输效率低，精度低。
2.谐波减速器：谐波传动采用柔性元件传递能量，可控制弹性变形，体积*，精度高。缺点是柔性轮寿命有限，抗冲击性差，刚度差于金属部件。
3.行星减速器：结构紧凑，回程间隙*，精度高，使用寿命长，可达到额定输出扭矩。