减速比：精密行星减速机的输入转速比上输出转速。

　　平均寿命：指减速机在额定负载下，*高输入转速时的连续工作时间。

　　满载效率：指在*大负载情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传输效率。

　　润滑方式：精密行星减速机无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。

　　噪音：单位是分贝。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。

　　额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。

　　级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。

　　精密行星减速机的回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微*的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。