行星减速机选型应遵循适用性与经济性相结合的原则，换言之，行星减速机的各项技术指标，在能满足设备的要求的同时也能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，在伺服行星减速机选型时，应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。
  一般情况下行星减速机选型首要考虑下面几个参数： 
    1，安装尺寸：包括伺服电机前端的尺寸和行星减速机的安装尺寸。在行星减速机选型时，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合，这一部分一定要供应商出图纸确认。其次要考虑设备本身的安装空间，伺服电机+行星减速机的尺寸是否能放进设备预留空间内。如果不然请与苏州菲曼德选型工程师联系。 
    2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机的输出转速，在伺服行星减速机选型中，应尽量选用接近理想的减速比，或者接近的比数，这样才能得到我们需要的转速。 
    3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比*传动效率，减速机额定输出扭矩一定要大于这个数值，如果*于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。 
               4，回程背隙：回程间隙就是指行星减速机的精度，市场上一般有三种精度：
              P0：≤3弧分；    P1:≤5弧分；    P2：≤8弧分，
但是很多直齿轮减速机的精度在12弧分的，也常用P2表示。
   回程间隙越*，其精度越*，成本也越*。随着现在用斜齿轮的客户比较多和斜齿轮很突出的优异点，使得斜齿轮的造价现在和直齿轮行星减速机也差不了多少。大家在行星减速机选型的时候不妨也可以咨询一下苏州菲曼德的选型工程师。
  伺服行星减速机型号：PB60-3-P0、PB60-4-P0、PB60-5-P0、PB60-7-P0、PB60-10-P0、PB60-12-P0、PB60-15-P0、PB60-20-P0、PB60-25-P0、PB60-30-P0、PB60-35-P0、PB60-40-P0、PB60-50-P0、PB60-70-P0、PB60-100-P0；PB90-3-P0、PB90-4-P0、PB90-5-P0、PB90-7-P0、PB90-10-P0、PB90-12-P0、PB90-15-P0、PB90-20-P0、PB90-25-P0、PB90-30-P0、PB90-35-P0、PB90-40-P0、PB90-50-P0、PB90-70-P0、PB90-100-P0；PB120-3-P0、PB120-4-P0、PB120-5-P0、PB120-7-P0、PB120-10-P0、PB120-12-P0、PB120-15-P0、PB120-20-P0、PB120-25-P0、PB120-30-P0、PB120-35-P0、PB120-40-P0、PB120-50-P0、PB120-70-P0、PB120-100-P0；PB140-3-P0、PB140-4-P0、PB140-5-P0、PB140-7-P0、PB140-10-P0、PB140-12-P0、PB140-15-P0、PB140-20-P0、PB140-25-P0、PB140-30-P0、PB140-35-P0、PB140-40-P0、PB140-50-P0、PB140-70-P0、PB140-100-P0。
  伺服行星减速机型号说明：比如PB90-10-P0，PB代表行星减速机的样式，比如方形的或者圆形的，输出法兰为圆形的或者方形的。10代表减速比，P0代表精度，斜齿轮伺服行星减速机精度一般在P0或者P1，而直齿行星减速机的精度常常用P2表示。