当伺服减速机总成主被动齿轮齿面同时磨损，表面光滑并产生较为明显的台阶时，可以初步判定为用油不当。
我们还是从了解汽车齿轮油的基础知识开始吧！       
汽车用齿轮油主要用于变速器、驱动桥齿轮、传动机构的润滑，颜色多为深黑色；馏分型双曲线齿轮油一般为黄绿色及深棕红色。
伺服减速机其分类方法类似于发动机润滑油，从GL-1到GL-6，数字越大，品质越*，GL-4即可满足一般轿车的需要 ，粘度上按SAE分为70W、75W、80W、90、140、250共6个级别 ，前4种适用于低温工作。
目前市场上有许多新型的齿轮润滑油，即适用于低温使用也适用于*温条件，如美国HD齿轮油，粘度为SAE80W/90。
现代车辆对齿轮油的要求很*，齿轮油在使用中也必须严格按规定要求使用,否则会降低齿轮装置的使用寿命，甚至造成早期损坏 。