伺服行星减速机选型应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说伺服行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。伺服行星减速机选大了或者选*了都会带来成本浪费或者损失，因此正确为伺服行星减速机选型应该引起大家重视。
  伺服行星减速机选型应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用伺服行星减速机*重要的几项：
  1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用伺服行星减速机，伺服行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
  2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
  3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果*于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。
  4，回程背隙：回程间隙（伺服行星减速机输出轴旋转一转为360度，1°=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越*，其精度越*，成本也越*，客户只要选择满足其设备的精度要求的减速机就可以了。
  5，还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较*，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
   大家通过上面的讲解，相信对伺服行星减速机选型有了一定的了解，对伺服行星减速机选型只要按照两个标准：满足要求，型号**。只要紧紧记住这两点，为伺服电机选型时就不会盲目了。