选择好的行星减速机材料，有利于提*齿轮减速机的承载力及使用寿命。针对精密减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。
　　1.表面淬火
　　常见的表面淬火方法有*频淬火(对*尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果*好。齿面硬度可达45-55HRC.
　　2.渗氮
　　采用渗氮可保证齿轮在变形**的条件下，达到很*的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行*好的精加工，提*了承载能力。
　　3.渗碳淬火
　　渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力，但必须采用精加工工序(磨齿)来消除热处理变形，以保证精度。
　　渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的分数为0.2%-0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58-62HRC范围内，若低于57HRC时，硬面强度显著下降，*于62HR则脆性增加。渗碳淬火齿轮的硬度，从齿轮表面至深层逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度5.25HRC处的深度。
　　渗碳淬火在齿轮弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提*外，还在于表面的残余压应力。它可使*大压应力区的应力减*，因此磨齿时不能磨齿根部分。
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