斜齿轮行星减速机相比直齿轮减速器的优缺点：
1.因为啮合面变化为*——大——*，啮合平稳，冲击*，噪音*；
2.大承载能力，提*寿命和平稳性；
3.**齿数允许值*，不易产生根切，本身体积相对直齿轮可以做的**；
4.但轴向推力大，制造麻烦；而直齿轮无轴向推力。