减速机可分为精密行星减速机，螺旋行星减速机，蜗轮减速机等。选择好的行星减速机材料有助于提*齿轮减速机的承载能力和使用寿命。 
对于精密减速器的结构特性和齿轮的负载特性，应广泛使用硬齿轮。有许多方法可以获得硬化齿轮的热处理。如表面淬火，整体淬火，渗碳淬火，氮化等，应根据齿轮减速器的特性进行选择。 
齿轮减速机＃1bsp。表面淬火常见的表面淬火方法是*频淬火（用于*尺寸齿轮）和火焰淬火（用于大尺寸齿轮）。表面硬化的硬化层（包括根部的底部）效果*佳。牙齿表面硬度可达45-55HRC。 2。渗氮可以在**变形的条件下保证齿轮的*硬度和耐磨性，热处理后不进行*佳精度。加工提*了承载能力。 
 3。渗碳和淬火渗碳和淬火齿轮具有相对较大的承载能力，但必须使用精加工工艺（磨齿）来消除热处理变形以确保精度。渗碳和淬火齿轮通常用于渗碳前碳含量为0.2％-0.3％的合金钢。牙齿表面的硬度通常在58-62HRC的范围内。如果低于57HRC，硬表面的硬度显着降低，脆性*于62HR。增加。 
渗碳淬火齿轮的硬度从齿轮表面到深层逐渐减*，有效渗碳深度定义为从表面到硬度5.25HRC的深度。渗碳和淬火在齿轮弯曲疲劳强度中的作用不仅是提*了芯部硬度，而且提*了表面的残余压应力。它降低了*大压应力区域的应力，因此在研磨过程中不能磨削根部。