用于伺服电动机的减速器有许多种。如伺服电机减速器，蜗轮减速器，行星减速器，硬表面减速器等。三种减速机均可与伺服电机配合使用，但它们各有特点。
如果使用蜗轮式减速器，成本低，并有自锁功能，但是传动效率低，噪声大。
伺服马达减速器。
使用行星减速器，其主要特点是精确度高，传动效率比蜗轮减速机高，噪音*，但价格较贵。
还有硬面减速器，伺服电机采用硬面减速器。大多数时候用于大型设备。
由于生产成本较高，硬齿面较贵，伺服电机必须采用硬齿面减速器，以保证参数的准确性。
各伺服电机减速机各有特色。编者提醒大家，不管使用哪种型号的伺服电机减速机，都要注意日常使用中的步骤，比如伺服电机减速机突然发生故障。怎样解决问题？这篇文章也将介绍这种突发故障的解决方法。
随动电动机减速机的突发性故障是快速发展和突发性故障。它的特征是突然出现，没有明显的长期发展过程及其伴随症状。由于状态监测是难以预测的，也不能用某些规律来描述或反映故障的发展过程。所以，故障发生后，常常很容易找出故障的位置，但是故障的原因还不清楚，需要进行分析判断。
对伺服电机减速机故障进行分析的常见方法是先找出故障的主要特征，尤其是在故障发展过程中产生的各种痕迹，再利用这些痕迹对零件损伤的受力关系进行分析，找出异常。通过分析有关构件受力的原因，或者从失效特征分析相关构件的结构特性，就能了解失效的根源。
如通过减速器断裂特性，分析零件断裂的原因。
服务器减速器的损坏是指部件断裂后形成的自然表面。对骨折进行分析就是直接用眼睛或放大镜观察骨折部位的特征。在此基础上，定性地判断出零件断裂失效的原因，从而为故障检修设计提供重要依据。
本文首先分析了伺服电机减速器断裂特性的影响。
(1)区分因负荷或疲劳而造成的部件断裂。
(2)确定部件损坏原因。
(3)评估损坏部件的超载程度。
*二部分为伺服减速器的断裂特性。
伺服减速器的一次载荷断裂是指零件在缓慢增加或恒定载荷作用下或在冲击能作用下断裂的现象。有静拉伸，静压，静弯，静扭，静剪，高温蠕变及冲击破坏。大多数情况下，静扭断主要发生在轴系。