行星齿轮减速机因为结构原因，单级减速**为3，*大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有*刚性、*精度(单级可做到1分以内)、*传动效率(单级在97%-98%)、*的扭矩/体积比、终身免维护等特点。