行星减速机与摆针轮减速机之间的优胜劣汰行星齿轮减速机：首要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速**为3,*大一般不超越10,常见减速比为：3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超越3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

　　相对其他减速机，行星减速机具有*刚性，*精度（单级可做到1分以内），*传动功率（单级在97百分之-98百分之），*的 扭矩/体积比，终身免保护等特色。因为这些特色，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来下降转速，提*扭矩，匹配惯量。

　　减速机额外输入转速**可到达18000rpm（与减速机自身巨细有关，减速机越大，额外输入转速越*）以上，工业级行星速机输出扭矩一般不超越2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，经过改动润滑脂可改动其工作温度。

　　关于行星减速机的几个概念：级数：行星齿轮的套数，因为一套星星齿轮无法满意较大的传动比，有时需求2套或许3套来满意支持较大的传动比的要求。因为增加了星星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，功率会有所下降。