在业界广泛使用的是2K-H行星齿轮减速器。原则上，它由四个部分组成。用于行星传动的移动轴上的齿轮称为行星齿轮。行星齿轮通常是两个。支撑行星齿轮的移动轴的构件不止一个（通常为2~6个）称为行星齿轮架（或称为动臂或拉杆）。该行业被广泛用作2K-H行星齿轮。减速器原则上由四个部件组成。在移动轴上制造行星传动装置的齿轮称为行星齿轮。行星齿轮通常超过两个（通常为2~6个），支撑行星齿轮。移动轴构件称为行星架（或臂或拉杆）。行星架围绕主轴（固定轴）旋转，齿轮的另外两个构件的轴线与主轴线重合，称为中心轮，用符号K表示，其中外齿的中心轮通常是称为太阳齿轮，用符号a表示。内齿的中心轮通常称为内齿冠，用符号d表示。 
 
在行星齿轮减速器的传动部件中，轴线与固定轴线重合并承受外力矩的构件称为基本构件。 
各种形式的行星齿轮减速器的名称通常以构成它们的基本部件命名。行星齿轮减速器的变速器由三个基本部件组成：两个中心轮2k和行星架H，因此是行星齿轮变速器2K-H的名称。 
 2K-H行星齿轮变速器称为NGW型，N表示内部联轴器，W表示外部联轴器，G表示普通行星外啮合齿轮。 
行星齿轮传动装置2K-H（NGW），由于有三个基本部件，即任意固定其中一个部件，可以获得以下传动模式。在行星能量传动中，2K-H单级变速器用作基本行星排，三个基本部件分别用作主动，驱动和固定部件，可形成两个减速，两个增加速度和两个伤亡。存档，共有六种传输解决方案。在通用行星齿轮减速器中，内齿圈b的应用是固定的，并且行星速度增加了运动。
当三个基本部件不固定时，可以获得行星差速传动装置，底座的主要特征是可以旋转三个基本部件。通常，两个中心轮分别由两个马达驱动。当两个电动机以不同的组合操作时，从动构件H可以获得四种类型的转速，即，车轮b固定而车轮a主动一个。车轮A固定，车轮b有效。当车轮a和车轮b沿相同方向或相反方向移动时，获得两种类型的转速。