如果工人想做好工作，他们必须首先磨利工具。精密减速器的出现为现代机器人的快速发展提供了可能。精密减速器有助于机器人行业的快速发展。
减速器是连接电源和执行机构之间的中间装置，通常通过输入轴上的*齿轮啮合输出轴上的大齿轮，传递*大的扭矩，广泛应用于自动化设备中，减速器是机器人必不可少的核心部件。与传统的自动化设备减速器不同，由于一般机器人在工作中不断执行重复动作，因此定位精度和重复定位精度非常高，机器人，特别是*型机器人，体积*，重量*，作为核心部件，减速器也应满足*量化的要求。
目前，工业机器人中使用的减速器主要有：行星减速器（直角坐标机器人）、谐波减速器和RV减速器（关节机器人）。顾名思义，行星是围绕恒星旋转的。行星减速器有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转。行星减速器体积*，重量*，承载能力高，使用寿命长，运行稳定，噪音低。它具有功率分流和多齿啮合的特点，广泛应用于工业中。
精密行星减速器。
但当一套行星齿轮不能满足较大的传动比时，需要两套或三套来满足用户对较大传动比的要求，从而增加行星齿轮的数量，体积会变大，不能满足要求。因此，行星减速器主要用于直角坐标机器人。
与行星齿轮传动一样，谐波齿轮传动也由三个基本部件组成：固定的内齿轮刚性轮、柔性轮和使柔性轮径向变形的波发生器。由于结构简单，多齿啮合等特点，谐波齿轮减速器与普通减速器相比具有结构简单、体积*、重量*、传动比范围大、承载能力强、精度高等优点，可*松实现运动和动力、高速运动和差速传动。
RV传动是在传统针摆行星传动的基础上发展起来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因其体积*、重量*、传动比范围大、使用寿命长、精度稳定、效率高、传动稳定等一系列优点而受到国内外的广泛关注。与谐波传动相比，RV传动具有较高的疲劳强度、刚度和使用寿命，超抗冲击性不会随着使用时间的增加而降低运动精度。