1.行星减速器的双支承以及行星减速器的单一支承的重要性。
星球减速器双支承或行星减速器的单支承，是指行星减速器中行星减速器的支承。单轴支撑结构是指行星架上的齿轮仅有一侧受力，双支撑结构则是指行星架上的齿轮在两个侧面受力。
2.行星减速器的双托架和行星减速器单一支撑结构。
行星式减速器双支承结构：行星减速器行星齿轮架通过CNC腔体，上部加工中心钻出子孔。此外，还必须确保上下表面的销孔完全同心(否则齿轮和齿轮不会啮合)，将其放入齿轮内，*后用销子固定。传动装置两侧支承行星架。
行星机减速器单支承结构：行星架上有三个销孔，三个销置于行星架上，齿轮与销固定。其中一面为行星齿轮架，另一面为悬挂式，并将齿轮与齿轮架的后部分开。
3.行星减速器具有双支承和单支承性能。
双支承伺服行星减速器有两个支撑点。其支座与支座为一个整体，每个针孔对应上下，必须准确，它必须完全同心，没有任何偏差。行星轮架上的齿轮在两面受力，保证了行星减速机的稳定和精度，即使其承受较大的转矩。
单一支架只有一个支撑点，而行星轮架上的齿轮只有一个力侧。如果只有一个减速机，齿轮就会向另一边倾斜。若时间过长，会产生噪音.齿轮变形.磨损加速.寿命缩短.许多缺点显露出来。
在装入行星减速器输出轴时，单支助行星减速器的齿轮向输出轴的相反方向移动，使得行星齿轮与行星内环的摩擦系数增大。但是，这会导致噪声增加，效率下降，气温上升，甚至严重泄漏。
行星减速器主要应用于伺服电动机的匹配。众所周知，伺服电机具有体积*、精度高、频繁正反转等优点。单支行星减速器与伺服电动机配合使用时，单支承行星减速器的齿轮销在单支承行星减速机行星架上的齿轮销处易发生刚性变形，从而使单支点行星间隙增大。
4.行星减速器双支承单支承费用。
由于行星减速器行星构架与行星减速器的输出轴是一个整体，行星减速器行星构架的良好性能直接影响着行星减速器性能的方方面面。双托式行星减速器和行星减速器的输出轴为整体式结构。
单个支持的行星架在行星架上只需三个齿轮销孔。销孔前的双支撑行星架还需在行星架中部采用CNC腔体，加工中心上开孔时，双支座结构比单一支座还要多。
单一支承的行星齿轮架，仅需单面打孔。可任意打孔，即使有偏差，也不会报废。这东西能打30度。如果说一个不好的行星架在产品里面，谁知道它是否会穿几个孔，并且不会对产品造成任何不良影响。
双支承结构则截然不同。*一，行星框架中部与CNC为空，然后孔洞在上边的处理中心打孔。同时，要保证上下两面的针孔都是同心的，而两边的洞则很难保证同质性。如果漏掉一个洞，整个行星框将被毁掉。其结果是，行星架材料，尤其是加工成本，大约比整机成本高20%左右。