众所周知,伺服电机和精密行星减速器必须在安装过程中安装到位,并且四个角是交叉锁定的。否则,由于安装的不一致,精密行星减速器可能看起来是嘈杂,异常和分解。如果严重,轴会断裂。但是精密行星减速器只与伺服电机断开的原因是什么?以下*编特别谈到:错误的选择导致变速箱输出不足。一些用户错误地认为所选减速器的额定输出扭矩可以满足工作要求。精密行星减速机是不同的。 #1;一些工程师认为伺服电机的额定输出转矩乘以速比,只要它*于减速器产品样品提供的相应额定输出转矩,所得到的值就没有问题。实际上,它不是:精度行星减速器样品上的数据处于理想状态和实验室测量数据,但实际工业控制可能*复杂,因此样品上的数据仅供参考,不要保持好运,几乎就行了心态,模型选择很*。
其次,我们还必须考虑驱动电机的过载能力和实际应用中所需的*大工作扭矩。我们都知道,当伺服电机刚启动时,由于负载,启动需要很大的扭矩。对精密行星减速器过载能力的*精确测试,此时的扭矩可能超过额定扭矩的2倍。如果选择恰当的模型,那么精密行星减速器可能会有切屑和断轴。在加速和减速期间,如果减速器输出轴的瞬时冲击扭矩超过其额定输出扭矩的两倍,并且这种加速和减速太频繁,则减速器*终会损坏。如果发生这种情况,您应该仔细计算扭矩余量的增加。
理论上,用户所需的*大工作扭矩必须*于减速器额定输出扭矩的2倍。特别是,在某些应用中,必须严格遵守该标准。这不仅保护了内齿轮和减速器的轴系,而且还减少了减速器输出轴的中断。
如果不考虑这些因素,一旦安装了设备,减速器的输出轴就会被负载卡住。此时,驱动电机的过载能力将继续增加其输出,直到减速器的输出轴承受负载。力超过其*大输出扭矩并且轴断裂。如果减速器的额定输出扭矩有一定的余量,则可以避免输出轴损坏的情况。