PS为同轴型
输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在*输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
技术参数：
rotio/ 減速比:i=3:1~10000:1
Backlash/回程间隙:>3 arcmin
Output torque/转矩 ~16,000N.m
Frame siez/机型号: PS70~PS400