ID为同轴型
针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
技术参数：
rotio/ 減速比:i=3:1~100:1
Backlash/回程间隙:>2 arcmin
Output torque/转矩 ~2,000N.m
Frame siez/机型号: ID 047~ID255