加注过度的伺服减速器：使用减速机时，油底壳会剧烈搅动，润滑剂就会撒满整个机器。齿轮传动机构设计不当。
箱中没有回油罐、轴封、端盖、接合面等部位的润滑油积聚在压差作用下，由间隙漏出；检查孔盖过薄，拧紧螺栓后容易变形，造成粘结表面不平整，接触间隙漏油。
在伺服减速机制造过程中，铸件没有退火或及时处理，内部零件未拆卸。压力及变形必然导致间隙及漏气。轴密封结构不实用。初期的伺服减速机主要采用油槽和毡环轴封结构，由于装配时受压变形，密封了连接面间的间隙。若轴颈与密封件接触不理想，则由于油毡补偿过低，密封迅速失效。油罐有回油孔，但很容易堵塞，很难达到回油效果。
随动减速机内外压力差：减速器在使用过程中，由于摩擦力和环境温度等因素，会使伺服减速器温度持续升高。如使用不当，通气孔会被堵塞，使机内压逐渐升高。机械内部温度也会升高，如果和外部压力差越大，机油就会泄漏。