行星减速机扭矩的大*由功率转速决定。减速机的额定输出（输入）扭矩由其额定传递功率和额定输出（输入）转速决定的，

其实际输出（输入）扭矩由其实际传递功率（负荷的大*）和实际输出（输入）转的速决定的。对于选用一台朂合适型号规格的减速机，

为了保证在产品使用安全上，不要超负荷使用。如果行星减速机的额定输出扭矩不够，带不动工作机械，那只有*换减速机，

选用额定功率*大的减速机，或者是额定功率不变，输出转速*的减速机。

一般不是计算出来的，一般是设计的时候算，但是实际跟预计的会有差距，一般是测出来的。

如果制造精密行星减速机厂家那改进一下三个方面可以：齿轮（材料及3D啮合程度和表面处理方式），轴承，整体构架稳定性

如果你是一个应用者的话同一款行星减速机你是没有办法*改其额定扭矩的，只有*换*好的，一般也是上面三个方面比原款*好

速比不同效率不同，输出扭矩=输入功率*9549/输入转速*传动比*效率

例：0.37KW电机，1400r/min，行星减速机传动比20，行星减速机效率98%

0.37*9549/1400*20*0.98≈49.5N.m