伺服行星减速机在使用的过程中，需要做好保养工作，如果出现故障需要立即维修，维修时，就需要拆卸减速机，首先对带轮多联动轴进行拆卸，其次拆卸端盖、轴承盖，抽出转子，接下来拆卸轴承、清洗与检查工作。拆卸过程中，要注意先拆卸下半联动轴，保管好拆卸的螺母，防止碰伤等。

伺服行星减速机拆怎么拆开

　　1.带轮或联轴器的拆卸

　　拆卸前，先在带轮或联轴器的轴伸端做好定位标记，然后将带轮或联轴器的紧固螺钉或销子松开，用拉具把带轮或联轴器慢慢拉下来。拉时要注意带轮或联轴器的受力情况，务使合力沿轴线方向，一面拉环。如果拉不出，可在螺孔内渗入煤油后再拉。

　　如还不行，可用急火将带轮或联轴器迅速加热，加热时应旋转带轮或联轴器使受热均匀，然后立即再拉。如有可能，也可边加热边拉。当没有拉钩时，可用木锤、铝锤或铜锤敲打，或以铁棍为杠杆，皮带轮或联轴器撬下来。敲或撬的位置应沿圆周变换使力均匀，一般在轴键处*紧，宜多用力。

　　2.拆卸端盖、轴承盖，抽出转子

　　先在机座和端盖的接缝处作好标记（以免重新装配时弄错），松开端盖及轴承盖的紧固螺栓，然后拆下轴承盖，再用铝棒或铜棒敲打，卸下端盖，但要避免过重的敲击，以免损伤端盖。对绕线转子异步电动机，应先提起或拆卸电刷、刷架和引出线。

　　对一般中*型电动机都只拆卸传动端的端盖和轴承盖，再拆卸另一端的风罩、风扇和端盖螺栓，然后将转子和非轴伸端端盖一起抽出。抽转子时，要注意不能碰伤绕组。中型电动机因转子较重，应将两端盖均拆来。

　　3.拆卸轴承、清洗与检查

　　拆卸滚动轴承的方法与拆卸带轮或联轴器相同。但拆卸时应选用大*适宜的拉具，拉钩的脚应尽量紧扣住轴承的内圈，慢慢将轴承拉出。清洗轴承时，先刮出轴承和轴承盖上的废油，用煤油（或汽油）洗净残存的油污，然后用清洁布（不能用棉纱头）擦干。

　　轴承洗净后，用手旋转轴承外圈，检查其转动是否灵活。如遇卡住或松现象，可用灯光仔细观察一下滚道表面、保持器及滚珠或滚柱表面有无锈迹、斑痕等。内、外滚道或滚珠、滚柱表面有锈迹、斑痕的轴承，不宜再用，应*换新轴承。

　　4.行星减速机的装配

　　行星减速机的装配步骤与拆卸步骤顺序相反，装配前要检查定子内有无污物，各配合处的锈是否清除。装配时，应将各部件按标记复位，并检查轴承与轴及端盖的配合是否合适。装配后，用手扭转转子看转动是否灵活，有无摩擦现象。

　　如端盖、轴承盖装的位置不正确，或者没有掌握好螺栓的松紧程度，都会使电机转子别劲而不能正常运转。

拆卸过程中需要注意以下问题

　　1.拆卸精密行星减速机的上壳体。精密行星减速机有半联轴器的，应先拆下半联轴器。拆除固定螺栓，将螺母旋到螺栓上妥善保管，同时检查上壳体有无残缺和裂纹。打好装配印记，拆卸轴承端盖。先检查有无漏拆的螺栓和其他异常情况，确认无误后，将上壳体用顶丝顶起，吊起放于备好的垫板上。用塞尺或压铅丝法测量各轴承间隙，每套轴承应多测几点，并做好记录。将行星齿轮减速机内润滑油放净，存入专用油桶。

　　2.吊出主动轴、从动轴总成。在齿轮啮合处标记好印记。吊出后各齿轮总成放置于干燥的木板上，并将其排放整齐、稳妥，防止碰伤，拆卸各轴轴承和齿轮。

　　3.用煤油清洗轴承、箱体和齿轮，为后续检查做好准备。