随动行星减速器常用的一类是直角行星减速器，一般根据设备的要求来选择。Ocolony产品中可直角安装的减速器有转角行星减速机和伺服直交轴减速器。星球减速器是采用渐开线行星齿轮传动结构，采用外啮合，内啮合，分功的方法。所以，直角行星减速器具有传动比范围大、外形美观、体积*、重量*、平稳运行、低噪音适应等特点。广泛用于矿山、冶金、起重运输、工程机械、能源、建筑建材、电力*工等自动化传动领域。
直行行星减速器优点：
直角安装法的结构很节省空间。与马达的方向形成90°角的输出。
安装过程中，减少人工，缩短时间，提高效率。
现代科技、整体造型为设备增添流畅线条，增添了科技感高端大气。